ENG

新闻通知

【自动化学院南山青年学术论坛】学术报告通知(第五十二讲)
2021-06-23 12:34 于蕾  自动化学院 审核人:   (点击: )

报告题目:模型驱动与强化学习相结合的机器人控制与决策

:张巍教授

人:任锦瑞副教授

报告时间:2021年6月25日(周五)下午15:00

报告地点:腾讯会议(会议ID:545 264 941)

报告简介:随着深度学习和计算机硬件的快速发展,机器学习算法被广泛的应用在工程的各个分支领域中。基于数据驱动的深度学习算法已经在机器人感知方面取得了较大的成功。然而在控制与决策问题方面,由于机器人自身的物理与动力学特性,单纯的机器学习算法任有较大的局限性,很难在实际系统中成功应用。本报告将以单机器人和多机器人等复杂动力学系统为应用背景,重点讨论基于模型的最优控制算法与数据驱动的强化学习算法的深层关系。同时将结合多智能体博弈、人机混合智能、混杂系统最优控制、足式机器人步态控制等多个具体应用问题探讨几种将最优控制理论嵌入强化学习算法的策略。

报告人简历:张巍,现任南方科技大学长聘正教授、博士生导师、国家特聘专家(青年),深圳市鹏城学者特聘教授,并兼任南科大机器人研究院副院长,和鹏城实验室双聘教授。本科就读于中国科技大学自动化系。之后赴美国留学,在美国普渡大学(Purdue University)获得统计系硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。攻读博士期间获得国家优秀自费留学生奖。博士毕业后加入美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)担任博士后研究员。从2011年开始在美国俄亥俄州立大学(Ohio State University)电气与计算机工程系任教,并于2017年6月晋升长聘副教授。2019年全职加入南方科技大学。他的研究方向包括控制理论与应用、机器学习、机器人、智能电网等。在美国工作期间获得美国国家科学基金职业奖(NSF CAREER)和美国俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖。在TAC、Automatica、Proceedings of IEEE等权威期刊论文近40篇,部分应用成果发表在ICRA、IROS、ICML、NeurIPS (亮点论文,前2%)、AAAI、IJCAI等机器人与人工智能领域顶会上。曾担任IEEE Transactions on Power Systems编委(Editor),IEEE控制系统协会会议编委会副主编。现为IEEE高级会员和IEEE Transactions on Control System Technology副主编。

(审稿:王小旭)

关闭窗口
友情链接:99XXXX开心情色站|一夜七次郎|一夜七次郎官网  老鸭窝-老鸭窝在线视频-老鸭窝视频在线观看  不卡的无码高清的av|日本AV不卡在线观看|不卡的av日本影片在线  韩国三级电影网站-免费韩国成人影片-韩国三级片大全在线观看  老鸭窝-老鸭窝在线视频-老鸭窝视频在线观看  免费韩国成人影片|韩国三级片大全在线观看|韩国三级电影网站  欧美av|美国十次|美国十次啦网站  第四色网站婷婷|第四色电影网|第四色成人电影|妖后娱乐第四色  你懂得电影  天堂影院av-男人天堂网-男人天堂影院-亚洲电影男人天堂  不卡的无码高清的av|日本AV不卡在线观看|不卡的av日本影片在线  激情文学网|大香蕉伊在线74|大香蕉伊人青青草  高清AV|高清在线AV|免费在线AV视频|高清无码AV  欧美群交|欧美人曽交流|欧美巨乳|欧美Av|色爱综合网欧美av  宅男在线电影|宅男影院|宅男福利社|宅男福利视频  第一福利社区|第一福利官方导航|第一福利视频草莓  黄色电影日本大片|日本极品a级片|日本一级特黄大片大全  亚洲图片自偷自拍另类|色综合亚洲欧美图片区|亚洲ts贴图  日本av不卡在线观看-不卡的av日本影片在线-不卡的在线av网站  伊人情人综合网|大香蕉|大香蕉网站  成人免费视频|免费看成年人视频大全|免费看成年人视频在线观看  天天鲁啊鲁在线看|天天射综合网|天天鲁在视频在线观看  四虎网站|四虎影院网站|四虎影视网址  国产一级片|香港三级片|欧美性爱|日本av电影  飘花电影网|飘花电影在线播放|最新高清电影|飘花影院|飘花手机版  欧洲大香蕉|久草网|很很鲁在线视频播放影院  老鸭窝-老鸭窝在线视频-老鸭窝视频在线观看  免费看成年人视频大全|免费三级现频在线观看|亚洲人成视频在线播放  大香蕉|大香蕉网站|伊人情人综合网  宅男在线电影|宅男影院|宅男福利社|宅男福利视频